灵境智源,一家源自上海人工智能研究院的企业,已成功完成超亿元人民币的天使轮及天使+轮融资。此次融资由经纬创投领投,上海闵行国资进行战略跟投。
该公司在融资消息对外公布前,就已处于“水下”状态,并且两轮融资都获得了超额认购。据了解,在不到两周的融资窗口期内,数十家顶级财务投资者、产业CVC(企业风险投资)以及产业资本密集接触该公司,排队进行尽职调查,最终该公司提前结束了融资,募集资金超出预期。
灵境智源成立于2025年7月,其定位是国内具身原生全栈计算底座的服务商,而非仅仅提供上层算法方案。公司专注于具身智能的基础设施(Infra),主打自主可控的端侧软硬一体全栈解决方案,能够全面兼容人形、轮式、四足等各类机器人形态。
简而言之,灵境智源在解决具身大脑问题的同时,并非只侧重于“软件”层面的算法和模型,而是将模型、芯片和系统三个关键环节进行了有机整合。
值得关注的是,领投方经纬创投在领投了天使轮之后,再次加倍投入,几乎包揽了天使轮和天使+轮的大部分股权。现有股东的加倍增持,显示出他们对该项目的信心。经纬创投在包括大模型、具身智能、GPU以及算力基础设施等全链条均有投资布局,其投资组合中的沐曦、宇树、银河通用、Minimax、无问芯穹等头部项目已开始显现回报。此次经纬创投连续加码灵境智源,被视为行业的一个风向标。
当前,具身智能领域的分化趋势已十分明显。例如,宇树、智元、银河通用等备受瞩目的机器人本体企业融资窗口早已关闭,而数十家具身企业正进入股改和IPO(首次公开募股)的资本化阶段。与此同时,处于上游的零部件、算力基础设施、底层系统等“卖铲子”环节,获得了持续增长的资金关注,成为另一项被普遍认同的稳健投资逻辑。
目前,制约具身智能从演示阶段走向实际应用的核心瓶颈在于“具身大脑”。从VLA(视觉语言模型)到世界模型,新的技术叙事和团队层出不穷。灵境智源专注于解决机器人大脑问题,并且从一开始就选择了更具挑战性的“重”路径。
“机器人时代的安卓”
灵境智源成立于2025年7月,其目标是成为具身智能的算力底座和原生操作系统,致力于打造一个集芯片、MS-OS原生系统以及类脑的大小脑协同模型于一体的国产化全栈解决方案,并被誉为“机器人时代的安卓”。
灵境智源的两位创始人均拥有超过二十年的产业经验,且是连续创业者。核心团队成员来自华为、中兴、昆仑芯等在芯片、通信和工业测控领域的顶尖企业。
创始人兼CEO孙博拥有上海交大的人工智能本硕学位和浙江大学的博士学位。他曾联合创办了工业测控上市公司精实测控并担任总经理,成功将公司年收入提升至10亿元以上,并即将实现港股IPO。联合创始人须海江拥有中科院电子学研究所硕士学位,是蓝涧科技的创始人,并曾担任爱立信中国研发部门的核心通信专家。
上海人工智能研究院院长、全国信标委人形机器人(具身智能)工作组联合组长宋海涛,以及研究院首席科学家闫维新等专家,都担任灵境智源的技术委员会成员,为公司提供顶级的科研智力支持、前沿技术的指导以及产业资源的对接。
灵境智源的独特性在于,它不仅仅专注于“软件”层面的算法和模型,而是将模型、芯片和系统这三个环节融为一体。
这一整合源于企业对行业普遍痛点的洞察:机器人行业的“大脑”(认知决策)和“小脑”(运动控制)通常是割裂开发的。传统的CPU+GPU通用计算架构难以实现“感知-决策-执行”的毫秒级实时闭环,导致感知预处理延迟、运动控制响应滞后,以及软硬件调度相互分离等问题。这使得机器人普遍出现“想得到但做不好”的情况,也成为制约规模化量产的关键瓶颈。
灵境智源选择了一条差异化路线,跳出了优化上层模型的普遍思路,着力于底层重构整个机器人计算系统。公司独创了一套超异构架构,遵循“物理统一、逻辑分离”的原则,首创了大小脑融合协同体系。该体系将认知推理的“大脑”和实时运动控制的“小脑”集成在同一物理硬件平台上,同时保留了分层迭代的灵活性。通过将非推理的本能应激能力纳入系统闭环,大幅降低了对通用大模型的单一依赖,从根本上解决了机器人动作抖动、响应延迟以及长期运行不稳定等问题。
为此,灵境智源选择了重资产的全栈自研路线,覆盖了三大核心领域:自主研发的国产具身专用操作系统MS-OS,对标英伟达的CUDA,适配所有品类的机器人硬件;“德沃夏克”异构硬件算力解决方案,兼容海外成熟生态和全栈国产化两条路径;以及类脑协同模型体系,弱化对单一大型模型的算力依赖,增强实时运动控制和复杂环境自适应能力。
据透露,灵境智源计划在2026年中旬启动专属具身原生芯片的设计工作,并于2027年完成芯片流片,从而构建起“芯片-系统-模型”的完整国产化闭环壁垒。目前,FPGA原型已完成了全流程验证。
收获乐聚、星海图、帕西尼,200+具身订单
灵境智源依托上海人工智能研究院,相较于一般初创企业,更容易在早期获得政策、科研资源、产业方以及国资的支持。
成立一年以来,灵境智源展现出了高效的落地能力。据企业透露,目前灵境智源正处于持续迭代验证阶段,已与超过300家具身整机企业进行了对接,行业覆盖率超过70%。已有超过200家客户完成了批量装机或小批量订单落地,其中部分头部客户的订单量超过千台。
目前,灵境智源的合作客户名单已涵盖多家行业领先企业,包括乐聚、星海图、帕西尼、智平方、傅里叶等主流人形及四足机器人公司。
过去几年,行业融资资源高度集中于机器人本体企业。如今,终端厂商普遍进入了资本化的“交卷期”。据不完全统计,国内估值超过百亿人民币的具身本体企业已超过20家。其中,宇树科技即将登陆科创板,而云深处、银河通用、星海图、智平方等多家企业也已在上市进程中。
当行业资本化进程显著快于商业化落地速度时,投融资的分化也在加剧。资本对终端本体的投资趋于谨慎,资金正持续流向零部件、算力层、基础设施等“卖铲子”环节。具身大脑因此成为当前最热门的投资方向之一。
在不久前举行的投中峰会上,多位与会嘉宾表示,布局大脑正成为主流策略。相应地,专注于具身大脑的玩家数量正在增多,“世界模型”取代VLA成为近期最热门的技术方向和投资主题。
在此背景下,灵境智源采取的软硬件全栈自研路线,具有一定的反共识色彩。
当然,灵境智源以及其他具身大脑/底座企业也面临着客观挑战。2026年被认为是“量产元年”,预计全年机器人出货量可达5-10万台,但整体规模仍有限,短期内大脑/底座的市场天花板并不高。具身智能的大规模商业化落地仍需数年时间,全栈自研的芯片和操作系统将带来长期的资金投入,企业需要持续融资以支持研发、量产爬坡以及产业标准生态的构建。
但从长远来看,一旦行业进入规模化量产阶段,灵境智源在前期积累的一线工程经验、自主研发的芯片、软硬件适配数据以及客户合作基础等,将转化为短期内难以逾越的竞争壁垒。
总而言之,在具身智能各技术尚未完全收敛的当下,灵境智源的差异化路线使其成为一个值得关注的新范式和新样本。

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